066期③肖两码中特

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關于MPU6050的角度融合

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發表于 2019-4-29 23:12:30 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家好 我想請問一下 陀螺儀我用的是MPU6050二階互補濾波 但為什么在融合角度之后 角度隨車身姿態變得好慢啊?要等好久才能到達期望值

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發表于 2019-4-30 09:16:06 | 只看該作者
6050的話為什么不用dmp呢,不需要自己融合角度了,想自己融合的話用其他好的陀螺儀呀
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 樓主| 發表于 2019-4-30 15:50:24 | 只看該作者
6050的DMP怎么用呢?我一直都是自己用的卡爾曼濾波和二階互補濾波 然后前天改成了硬件IIC 發現用上位機看角度波形的時候 波形隨車身姿態變化好慢 不敏感   
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 樓主| 發表于 2019-4-30 15:50:50 | 只看該作者
shucaixiaozi 發表于 2019-4-30 09:16
6050的話為什么不用dmp呢,不需要自己融合角度了,想自己融合的話用其他好的陀螺儀呀

DMP的話怎么弄啊? 請教
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發表于 2019-4-30 23:53:54 | 只看該作者
有現成庫的,建議移植逐飛的,移植后直接調用就可以了
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發表于 2019-5-2 18:08:33 | 只看該作者
shucaixiaozi 發表于 2019-4-30 23:53
有現成庫的,建議移植逐飛的,移植后直接調用就可以了

在哪可以找到dmp的庫呢?🙏
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發表于 2019-5-7 19:22:49 | 只看該作者
shucaixiaozi 發表于 2019-4-30 23:53
有現成庫的,建議移植逐飛的,移植后直接調用就可以了

哪里去找庫啊?
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