066期③肖两码中特

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MPU6050讀出的加速度值為什么會偶爾跳到0

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發表于 2019-4-21 21:05:12 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖,突然跳到0,我用的K66,中斷時間是5ms,軟件I2C

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發表于 2019-4-23 21:45:05 | 只看該作者
我也是這樣的情況 不知道怎么回事 就六個值都是0 不知道是我初始化沒搞好還是什么?
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發表于 2019-4-25 00:00:14 | 只看該作者
邏輯分析儀看一下通信是否正常
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發表于 2019-4-27 12:31:55 | 只看該作者
有線通訊還是無線通訊,無線的話可能是丟幀
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發表于 2019-4-28 11:03:55 | 只看該作者
為什么使用MPU6050在二階濾波或者卡爾曼濾波之后 所得到的角度值對著姿態的變化而變得好慢 不知道什么情況  直接用加速度求反正切的話 還好 一下子就變了  這是是啥問題啊?
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發表于 2019-4-30 20:31:30 | 只看該作者
有其他中斷嗎會不會是中斷沖突
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